改善残疾人的民生福祉，首先需要保障其基本的生存发展需求，从总体上看，伴随着我国社会保障制度的日益完善，残疾人社会救助范围正不断扩大，救助水平不断提升。由于残疾人是社会弱势群体中的弱势群体，他们的经济收入水平远远低于健全人群。在此背景下，政府对残疾人采取 “单独立户”、 收入财产豁免等办法，优先将残疾人纳入最低生活保障制度。而2015 年8 月，由中国残联、民政部、财政部等七部门共同印发的《关于加强残疾人社会救助工作的意见》，更明确指出要加大对残疾人的社会救助力度，意见涉及残疾人最低生活保障、特困人员供养、受灾人员救助、医疗救助、教育救助、住房救助、就业救助、临时救助等多个方面，这为推动我国残疾人社会救助工作迈向新的发展阶段提供了指导。
除此之外，在社会救助中，各地还充分考虑残疾人群体的特殊情况，采取了“分类施?！薄Ｈ缭谝搅凭戎卸圆屑踩私胁伪Ｗ手?，对困难残疾人参加医疗保险个人应缴费用实行减免，提供住院补助;贫困精神病患者免费服药、免费住院。在住房救助中，各地实施了残疾人家庭住房救助政策，通过廉租房、发放房租补贴、实物配租以及在农村通过无房户建房和危房改造等方式，有效解决残疾人住房问题。
针对残疾人群体收入低、缴费难的状况，各级政府也积极采取特别扶助措施帮助残疾人参加社会保险，不断提高残疾人参保率。为实现残疾人老有所养，各地积极落实国务院要求，为重度残疾人代缴部分或按最低缴费标准代缴全部养老保险费，个别经济发展水平高的地区还提高了代缴标准，这极大地推动了我国残疾人养老保险的参保率。2014 年2 月，国务院颁布了《国务院关于建立统一的城乡居民基本养老保险制度的意见》，在全国范围内建立统一的城乡居民基本养老保险制度，新制度实行以后，养老保险覆盖面进一步扩大，越来越多的残疾人被纳入到保障体系中来。截至2017年底，我国城乡残疾居民参加城乡社会养老保险人数达2614.7万;547.2万60岁以下参保的重度残疾人中，有529.5万得到政府的参保扶助，代缴养老保险费比例96.8%。有282.9万非重度残疾人享受了全额或部分代缴养老保险费的优惠政策。与此同时，我国工伤保险参保人数稳定增加，针对各伤残等级的一次性伤残补助金有了新的调整，相关待遇标准得到提高。
在特惠性制度安排方面，我国也出台了一系列政策。2016年1月1日，作为国家层面创建的第一个残疾人专项福利补贴制度，困难残疾人生活补贴和重度残疾人护理补贴制度在全国范围内正式实施，目前已惠及2100多万人。
此外，我国的残疾人社会福利和社会服务也得到持续提升。如从2010年开始，我国开始实行残疾人机动轮椅车燃油补贴政策，该项制度在一定程度上缓解了困难残疾人的经济压力，保障了残疾人的交通与出行。我国的残疾人托养服务也发展迅速。截至2017年，我国残疾人托养服务机构已达7923个，为23.1万残疾人提供了托养服务，接受居家服务的残疾人78万人。而伴随着残疾人托养服务的不断发展，我国托养机构的规范化建设日益加快，越来越多的残疾人可以享受更加专业的托养服务。