轮椅体育舞蹈是残奥会的一个大项，轮椅体育舞蹈包括摩登舞（华尔兹、探戈、维也纳华尔兹、狐步舞、快步舞）和拉丁舞（伦巴、恰恰恰、桑巴等）。轮椅舞蹈主要包括独舞（一名轮椅舞者）、混合舞蹈（一名轮椅舞者和一名站立舞者）、双人舞蹈（两名轮椅舞者）和集体舞（多名轮椅舞者和站立舞者）四种形式。轮椅舞蹈比赛设拉丁舞三项、标准舞三项、拉丁舞五项和标准舞五项，每项又分设混和舞蹈（一名轮椅舞者和一名站立舞者）和双人舞蹈（双轮椅舞）。其中拉丁舞三项包括恰恰、桑巴和伦巴；标准舞三项包括华尔兹、狐步和探戈；拉丁舞五项包括恰恰、桑巴、伦巴、牛仔舞和斗牛舞；标准舞五项包括华尔兹、狐步、探戈、快步和维也纳华尔兹。 混合舞比赛中，站立舞者无论男女均被视为男士。
轮椅体育舞蹈所用的轮椅与一般的轮椅不同，对轮椅的精密度要求很高，除了轮轴稍微向外，整体来说必须具备质轻、小巧与滑动适中。舞蹈用轮椅比赛前需要重新调试，以免影响选手比赛中动作的完成程度。