视频来源：FEI国际马术联合会
20世纪70年代，残疾人盛装舞步马术比赛作为比赛项目出现在英国。1984年斯托克·曼德维尔和纽约残奥会上，残疾人马术盛装舞步首次亮相。1987年，第一届残疾人马术盛装舞步世界锦标赛在瑞典举行。1996年亚特兰大残奥会上，残疾人盛装舞步马术比赛作为竞赛项目首次设立。
与奥运会的马术三项赛不同，残奥会马术比赛只包括盛装舞步。盛装舞步是考验骑手与马匹默契的一项运动。骑手的表现根据他们骑行的准确性和质量、马匹在步态转换和停止时的行为、艺术技巧以及其他方面来进行评判。这项比赛主要由肢体伤残或有视力障碍的运动员参加，比赛以男女混合形式进行，按运动员的活动能力划分为四个级别。
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